Pentru o dezvoltare sănătoasă, copiii au nevoie de multă dragoste și contact fizic. De aceea, îngrijirea bebelușului se bazează pe atingere, mângâiere și tandrețe, care sunt hrană necesară pentru dezvoltarea emoțională și socială a copilului. De exemplu, timpul petrecut pe masa de schimb poate fi folosit pentru îmbrățișări și jocuri, iar spălatul și îmbăierea pot fi însoțite de rime și cântece amuzante.